卫氏朝鲜

燕国人卫满率移民进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的宫相。于公元前194年在平壤一带建立卫氏政权，推翻了箕子朝鲜的政权。这是朝鲜历史上第二个王朝，称“卫氏朝鲜”。

汉四郡与三韩时代

公元前108年汉武帝灭卫氏朝鲜，在朝鲜半岛中北部设立乐浪、玄菟、临屯、真番四郡，史称“汉四郡”。在东汉末年，辽东的公孙氏（《三国演义》中有公孙瓒）在乐浪郡南部又设带方郡，

南迁的古朝鲜人，包括了卫氏朝鲜的遗民及其他部族在朝鲜半岛南部建立了以辰韩、马韩和弁韩为中心的辰国，同时存在伽倻等小国。