由于汉朝解体，无力北顾，前1世纪中叶，辰国开始解体。新罗、百济日渐强盛，公元4世纪，朝鲜形成 高句丽、新罗、百济三国鼎立时期。
在公元前后（《三国史记》记载在公元前一世纪中），朝鲜半岛上出现了三大政权：新罗（前57年－935年）、高句丽（前37年－668年）、百济（前18年－660年）。在半岛南端还有伽倻等政权。各国互相攻伐，同时也出现了朝鲜历史上的一个鼎盛时期。
百济是由马韩部落-{}-发展起来的，新罗是辰韩中一个小部落形成的。百济依靠中国南朝各代，从中国吸收文化并向日本传播。
