统一新罗时代

新罗则和新兴的唐朝结盟，高宗在位时，于公元660年和唐朝联合灭百济，于668年和唐朝联合灭高句丽，但唐朝却派大将薛仁贵在高句丽与百济旧地建立安东都护府。由於当地人民反抗，以及当时唐朝还要防御西突厥的威胁，676年唐军撤退，新罗最终统一朝鲜半岛，定都庆州，采取唐朝的国家制度。

9世纪，各地农民起义，900年部队将领甄萱称王，建后百济国，定都光州；903年起义僧侣金弓裔称王，于新罗北及西北建泰封国（先号摩震国），定都铁原，918年王建建立高丽王朝，此后定国号“高丽”；和原新罗并称为后三国时期。

新罗935年亡于高丽，新罗时代结束。此时代被某些朝鲜学者称为南北国时代。

高丽王朝

918年，后高句丽的弓裔王的部将王建被部将拥立为王，迁都至自己的家乡开城（松岳），改国号为“高丽”。935年灭新罗，936年灭后百济，建立高丽王朝。993年被辽国击败，被迫断绝和宋朝关系，向辽国称臣，1127年被迫臣服金国。在抵御契丹和女真期间，军人势力大增，1170年和1173年，以武将郑仲夫为首，发生两次政变，政变军人废立国王，大杀贵族文官，最终建立了武将崔忠献挟持国王的“都房”政权。1231年蒙古军进攻高丽，1258年崔氏政权跨台，国王投降蒙古。成为元朝属国，达鲁花赤驻开城监督国政。1280年，成为元朝一个行省（征东行省）。